Die Freiwillige Feuerwehr Erling wurde am Hl. Drei König-Tag 1874 gegründet. Zu dieser Zeit waren es 51 Gründungsmitglieder

Es ist überliefert, dass sogar schon am 30.08.1825 Andechser Feuerwehrmänner in Weilheim einen Großbrand bekämpften.

1922 wurde offiziell die Klosterfeuerwehr als „2. Kompanie“ der Erlinger Feuerwehr angegliedert.

In der Jahreshauptversammlung vom 5. Januar 1975 erwähnte Bürgermeister Mörtl, dass die Gemeinde den Neubau eines Feuerwehrhauses plane. Gute 2 Jahre später am 3. September 1977 wurde dieses mit einer würdigen Feier eingeweiht.

Aufgrund der verschiedenen Einsatzgebiete innerhalb der Gemeinde musste die Wehr sich immer weiterentwickeln. Mit vielen Gefahrenpotentiale kann hier gerechnet werden. Sei es der Feuerschutz für Großbetriebe und Kloster, Menschenrettung in schwierigen Gelände oder Wasserversorgung über lange Strecken in weit verzweigten Fluren, überall sind wir gefordert und bestens ausgebildet.

Durch die Ausstattung mit der teschnischen Hilfeleistung Anfang der 90er Jahre, wurde ein weiterer Meilenstein in der Sicherheit für unsere Mitmenschen erreicht.

Im Jahr 2014 baute die Erlinger Feuerwehr einen Anbau an ihr bestehendes Feuerwehrhaus. Innerhalb von drei Monaten wurde der Bau zum Großteil in Eigenleistung errichtet.

Mit rund 60 Feuerwehrmänner/-frauen, einer Jugendtruppe von 12 Jungen und Mädchen, einem Fuhrpark von 3 Fahrzeugen, 1 Bus und  Anhänger für unterschiedliche Zwecke ist die Erlinger Feuerwehr auf vielen verschieden Einsätzen, Jugendarbeiten, Festzügen und Übungen stets präsent und einsatzbereit.